Ralph-Michael Rash emploie le travail à pied pour les chevaux encore sans expériences : Sans le poids du cavalier, l’apprentissage des pas de piaffe est plus facile. Également en corrigeant les chevaux qui exercent le piaffe sous le cavalier d’une manière incorrecte, son travail à pied comme méthode de formation est couronné de succès.
En respectant la personnalité du cheval, avec de la patience et de l’empathie, Ralph-Michael Rash gagne la confiance des chevaux et leur engagement joyeux pour cette façon de travail.
Il souligne toujours de nouveau que le travail à pied n’est qu’un moyen et pas une fin en soi. Le but, c’est le piaffe sous le cavalier avec des aides presque imperceptibles.
„Un piaffe est bien quand il exprime la joie du mouvement, de la légèreté et de la sublimité ainsi que de l’orgueil.“